水下潛器組網協同解決方案

    在海洋科學研究、海洋環境監測、海底資源探測等領域中，潛水器組隊協同尤為重要。通過多個水下潛器協作，實現大規模集群作業，能夠有效擴大作業范圍、降低系統成本。多個潛水器間的通信組網是潛器組隊協同的核心技術。

       本方案通過在潛器（包括AUV、水下滑翔機、波浪滑翔機、潛標等）中集成分體式水聲通信機，可組成中心化網絡（如多AP的水下WiFi網絡）、無中心網絡（如水下Ad-Hoc網絡）、或二者有機結合的網絡等多種組網方案，實現多潛器的組網協同作業。